他深知汉军历史上不乏长途奔袭、直捣王庭的战例，卫青、霍去病的赫赫武功，即便在草原上也如雷贯耳。
因此，他早已设下计谋，故意示敌以弱，将王庭外围的守卫、哨探布置得松散稀落，营造出内部空虚的假象。
暗地里，他却早已命大将于谨、侯莫陈崇、宇文宪、宇文述各率精兵，分散潜伏在王庭周围不远处的丘陵与河谷之中，只待汉军钻入这精心编织的口袋，便以狼烟号角为令，四面合围。
而他“本人”，则甘冒奇险，以王庭和那杆醒目的王旗为诱饵，坐等大鱼上钩。
李文忠率领的夜枭骑作为前锋，在清除零星哨探时，便已心生警惕。他快马传信给后方的岳飞：“岳帅，沿途抵抗微弱，进军过于顺利，恐其中有诈。”
岳飞接到信报，立刻召集张宪、杨再兴等将领商议。
张宪性格持重，沉吟道：“元帅，兵者，诡道也。昔日光武帝时，来歙征蜀，亦因轻敌冒进而受挫。我军此行之首要目的，乃逼西凉之鲜卑军回援，若孤军深入，陷于重围，反失其本。当谨慎行事，先探明虚实。”
然而，杨再兴等猛将却斗志高昂，他慨然道：“张兄弟太过小心！那宇文邕就在眼前，若能一举擒之，则西凉之危自解，此乃不世之功！”
“况且草原地势开阔，纵有埋伏，又能奈我何？我军铁骑来去如风，只要速度够快，在他们合围之前擒杀宇文邕，或果断突围，皆可为之！末将愿为先锋！”
岳飞权衡利弊，眼中锐光一闪，决断道：“好一个引君入瓮！如此，便行险一搏！张宪，你率背嵬军主力于后，保持距离，以为接应。我与杨再兴、史建瑭等，率三千轻骑先行突进，直取王庭！若为陷阱，你便从外猛攻其围，内外夹击！”
计议已定，岳飞即与李文忠部汇合，兵锋直指数十里外那连绵的鲜卑王庭大帐。
时值初春，积雪虽融，但寒风依旧。眼见帐篷林立，却略显寂静，岳飞心念微动，下令道：“备火箭，靠近后齐射，先乱其阵脚！”
一时间，无数拖着火尾的箭矢落入营区，很快便引燃了众多帐篷，形成一片火海。
然而，火起之后，冲出迎战的鲜卑士兵却远少于预期，且大多帐篷竟是空的！
只见一处土坡之上，一名衣着华贵的“宇文邕”正在王旗下慌忙指挥救火布防，用鲜卑语大声呼喝，组织起约千余人的亲卫，在坡上结成防御阵型。
李文忠见状，再次提醒岳飞：“岳帅，王庭守军如此之少，必是陷阱无疑！”
岳飞神色不变，成竹在胸：“彼欲引君入瓮，我亦可将其计就计！他们以千余人为饵，我这三千骑，又何尝不是诱他伏兵尽出的香饵？文忠，你部游弋外围，密切监视，一旦伏兵出现，即刻通知张宪！”
命令一下，杨再兴与史建瑭这两员虎将，已如离弦之箭，率先锋骑兵直冲土坡。
鲜卑军的箭矢稀稀拉拉，被二将轻易格挡闪避。
汉军骑兵绕着土坡奔驰骑射，箭无虚发，顷刻间便将坡上守军射杀过半。
那假“宇文邕”惊慌失措，急令手下吹响号角！
“呜——呜——呜——”
杀气重重的号角声瞬间传遍四野！
紧接着，地面开始震动，四面八方涌现出无数的鲜卑骑兵，刀枪映日，旌旗蔽空，足足有三四万之众，如铁桶般将岳飞及其三千轻骑团团围在核心！
此时，杨再兴已将那假“宇文邕”挑于枪尖，带回本阵，高呼：“敌酋已死！”
然而，周围的鲜卑军非但没有溃散，反而爆发出阵阵嘲弄的大笑。
只见鲜卑军中军分开，一名身着汉式华服、气度不凡的将领在亲卫簇下策马而出，正是宇文邕本人！他一直藏身于伏兵之中。
他用熟练的汉语高声道：“岳将军！久闻大名！此乃我为你准备的十面埋伏之阵，滋味如何？我宇文邕素来敬重汉家英才，若肯归降，我必以国士待之！”
“呸！无胆胡虏，只会设此诡计！岳家军只有断头将军，无有降将军！”杨再兴怒骂一声。
岳飞毫不慌乱，冷静下令收缩阵型，同时派小股部队向四面试探，寻找包围圈的薄弱环节。
与此同时，外围的李文忠早已将伏兵尽出的消息飞报张宪。
张宪得信，毫不迟疑，立即率领三千背嵬军主力，如同一把长刀，从外围挥向鲜卑军的包围圈！
此刻，岳飞也已发现西侧敌军阵型相对松散，当即命令杨再兴、史建瑭为锋矢阵，率领剩余骑兵朝西侧猛突。
突然东面杀声震天！
李文忠亲率夜枭骑主力，如一把锋利的匕首，直插鲜卑军东侧！
但见李文忠左手亮银龙胆枪如蛟龙出海，右手青釭剑寒光四射，所过之处，鲜卑骑兵人仰马翻。
鲜卑军东侧防线顿时大乱。
几乎同时，西侧也传来震天喊杀！