几日后，天色微亮，东方刚泛起鱼肚白，浙闽沿海便响起了震耳欲聋的火炮声与倭寇的呐喊声——松井一郎的入侵计划正式启动。百余艘倭寇战船兵分三路，劈波斩浪驶向沿海海域，其中一路五十艘战船径直冲向福建泉州沿海，发起猛烈攻击。倭寇战船凭借小巧灵活的优势，快速逼近海岸，火炮与箭矢密集地射向岸边的防御工事。驻守泉州沿海的水师分队与乡勇早已严阵以待，了望塔上的值守人员第一时间升起红色预警信号，岸边炮台的将士即刻点燃火炮，向倭寇战船发起还击；乡勇们则依托提前挖掘的壕沟与设置的拒马，手持兵器，顽强阻击试图登岸的倭寇士兵，战场一时间陷入激烈对峙。
负责驰援福建的水师副将接到泉州沿海的预警信号后，即刻率领三十艘战船组成的驰援舰队，乘风破浪赶赴泉州海域。抵达战场后，副将一眼便看穿了倭寇的佯攻意图，但并未贸然撤军，而是按照郑毅龙制定的协同战术，下令舰队展开阵型：攻击型战船率先冲向前线，正面冲击倭寇船队，重型火炮连续发射，炮弹在倭寇战船周围炸开，掀起巨大的水花；防御型战船则在攻击型战船侧后方展开，构建起严密的防护屏障，掩护岸边炮台持续作战；支援型战船则绕至倭寇船队侧后，伺机发起迂回包抄。大吴水师战船凭借精良的装备与将士们默契的配合，很快便压制住了倭寇的攻势，海面上炮火纷飞，浓烟滚滚，多艘倭寇战船被炮弹击中，燃起熊熊大火，倭寇士兵的哀嚎声此起彼伏。
就在福建泉州沿海战事胶着之际，松井一郎亲自率领五十艘主力战船，趁着清晨的薄雾，悄然驶向浙江台州沿海。此时台州沿海的水师主力虽已加强戒备，但相较于水师核心区域，兵力仍相对薄弱。松井一郎见状，心中暗喜，当即下令倭寇战船加快速度，发起突袭，企图一举突破防线，强行登陆。驻守台州沿海的戚承光早已料到倭寇可能声东击西，始终保持高度警惕。当了望塔传来“发现大量倭寇战船逼近”的警报后，他即刻登上炮台指挥台，高声下令：“火炮齐发，阻击敌船！乡勇严守防线，不得放一名倭寇登岸！”炮台上火炮轰鸣，密集的炮弹射向倭寇战船，乡勇们也手持兵器，严阵以待，依托防御工事顽强抵抗。与此同时，戚承光令亲兵快速发送求援信号，请求郑毅龙率领主力水师驰援。
郑毅龙在浙江沿海核心区域的旗舰上密切关注着两地的战况，当接到台州沿海的求援信号后，结合泉州沿海的战事态势，立刻识破了松井一郎“声东击西”的毒计。他当即下令旗舰升起总攻信号旗，率领四十艘水师主力战船，全速驰援台州。途中，郑毅龙通过旗语向福建沿海的水师副将传递指令：留下十艘战船继续阻击福建沿海的倭寇，其余战船即刻全速驰援台州，形成对倭寇主力的合围之势。水师战船扯满风帆，星夜疾驰，沿途沿海的乡勇看到水师舰队的身影后，纷纷通过烟火信号指引方向，为舰队规避暗礁、浅滩，确保船队能够快速推进，早日抵达战场。
历经数个时辰的疾驰，郑毅龙率领的水师主力终于抵达台州海域。此时，台州沿海的炮台火炮已有些过热，火力有所减弱，部分倭寇战船已逼近岸边，形势十分危急。郑毅龙见状，当即下令水师舰队发起攻击，缓解岸边防御压力。攻击型战船率先调整航向，对准逼近岸边的倭寇战船发起猛烈炮击，重型火器精准击中多艘倭寇战船，将其击沉或击伤；支援型战船则趁乱穿插到倭寇船队之间，水兵们腰间系着绳索，手持长刀与火把，快速攀爬上倭寇战船，与倭寇展开激烈的近战搏杀。岸边的戚承光见水师主力赶到，士气大振，当即下令乡勇发起反击，从沿岸向倭寇发起冲击，配合水师形成海陆夹击之势。松井一郎见状大惊失色，万万没想到自己的计谋会被识破，只得下令收缩兵力，全力抵抗，试图突破合围。
第六节 协同破敌阵 倭寇遭重创
郑毅龙坐镇旗舰指挥台，手持令旗，沉着冷静地指挥水师与戚承光率领的乡勇协同作战，逐步收紧包围圈，形成严密的海陆夹击之势。他先是令水师战船调整阵型，将松井一郎的主力船队牢牢包围在一片狭窄的海域内，切断其退路；随后下令火器兵集中所有重型火炮，瞄准倭寇的旗舰发起密集轰击，企图一举斩杀松井一郎，瓦解倭寇的军心。海面上，火炮声、战船碰撞声、将士们的呐喊声与倭寇的哀嚎声交织在一起，浓烟遮蔽了天空，海面上漂浮着大量战船残骸、兵器与倭寇尸体，海水被鲜血染红，场面惨烈至极。
松井一郎深知自己已陷入绝境，若不拼死突围，必将全军覆没。他抽出腰间的武士刀，站在旗舰船头，高声嘶吼着激励倭寇士兵，下令所有倭寇战船集中火力，向大吴水师的包围圈发起疯狂冲击。倭寇士兵本就悍不畏死，在松井一郎的煽动下，更是红了眼，驾驶着战船不顾一切地冲向