实验室深处传来一阵轻微的电流声，几盏照明灯随之亮起。
光线驱散了些许阴暗，也让角落里的一个庞然大物，显露出了它的轮廓。
那是一个约莫一米八高的人形机器人骨架。
它的外壳还没有装配，复杂的线路和精密的液压传动杆都裸露在外。
它的造型充满了工业美感，每一个关节的设计都显得与众不同，但它只是静静地待在支架上，像一具没有灵魂的钢铁骸骨。
“这就是你所有的心血？”沈岩的声音打破了沉寂。
周启明没有回头，只是抚摸着机器人冰冷的金属大腿，眼神复杂。
“我叫它，‘行者一号’。”
“它本来应该能跑，能跳，能在崎岖的山路上如履平地。”
“而不是像现在这样，一堆废铁。”
他的声音里，充满了无尽的失落。
陈光科在一旁听着，心里也有些不是滋味。
他虽然不懂技术，但也能感受到这个叫周启明的男人，对这台机器人倾注了多少感情。
“它动不了，不是因为没钱了。”沈岩缓缓开口。
周启明猛地回头，死死地盯着他。
“你怎么知道？”
“你刚才在咖啡馆里说的那些理论，听起来天衣无缝。”沈岩不答反问，“但理论和现实之间，总有一道鸿沟。你的‘动态自适应神经平衡算法’，是不是遇到了瓶颈？”
周启明的心脏像是被一只无形的手攥紧了。
这个男人，真的不是在信口开河。
他说的每一句话，都精准地戳在他的痛处。
“算法的逻辑没有问题。”周启明咬着牙说，“问题出在硬件的响应延迟上。”
“servos电机（伺服马达）？”沈岩直接说出了核心部件的名称。
“没错！”周启明的情绪再次激动起来，“我的算法要求机器人关节在接收到失衡信号的瞬间，就要做出预判性的微调。这要求伺服电机的响应速度必须低于5毫秒，并且能承受极高的扭矩冲击。”
“市面上所有的高端伺服电机我都试过了，最好的也只能做到8毫秒。这3毫秒的差距，就是‘行者’和‘废铁’的区别！”
“为了这3毫秒，我烧光了所有的钱，抵押了房子，借遍了亲友，最后……”
他说不下去了，痛苦地闭上了眼睛。
团队的离散，投资人的嘲讽，妻子的不解一幕幕画面在他脑海中闪过。
陈光科听得云里雾里，但他看懂了周启明的绝望。
在他看来，这似乎是个无解的难题。
连市面上最好的零件都达不到要求，那还搞什么？
然而，沈岩的下一句话，却让整个实验室的空气都凝固了。
“为什么一定要用电驱伺服？”
周启明猛地睁开眼，一脸错愕地看着沈岩。
“不用电驱？那用什么？液压？气动？那样的体积和重量根本无法用在人形机器人上！”
这是行业共识，是基础中的基础。
他觉得沈岩终于问出了一个外行的问题。
沈岩却笑了笑，走到白板前，拿起一支油性笔。
“不，我说的不是传统液压。”
他一边说，一边在白板上迅速地勾勒出一个复杂的结构图。
“我问你，你有没有听说过‘压电陶瓷纤维复合材料’？”
周启明愣住了。
这个名词他只在国外一篇极其前沿的论文里看到过。
那是一种全新的材料，在通电时可以产生形变，其响应速度，是纳秒级的！
“这种材料可以模拟生物的肌肉纤维，通过层叠和编织，制造出体积小、重量轻、爆发力极强、响应速度近乎零延迟的‘人造肌肉’。”
沈岩的笔尖在白板上飞舞，一个个精密的力学模型和能源传导路径被他清晰地画了出来。
“用它来替代传统的伺服电机，别说5毫秒，0.5毫秒的响应速度都不是问题。而且它的结构更柔性，抗冲击能力远超传统电机。”
“这套方案，我称之为‘仿生肌腱驱动系统’。”
沈岩说完，丢下笔，转头看着周启明。
整个实验室，死一般的寂静。
陈光科目瞪口呆地看着白板上那如同天书般的设计图，又看了看沈岩。
他感觉自己的脑子不够用了。
岩子不是搞软件和能源的吗？
他什么时候成了机器人领域的顶尖专家了？
这他娘的也太玄幻了吧？
而周启明，已经完全石化了。
他呆呆地看着白板，身体因为极度的激动而开始微微颤抖。
仿生肌腱驱动系统……
人造肌肉……