三国吴黄武四年（公元225年），析富春县桐溪乡置桐庐县，为桐庐建县之始，县治设于今县城西南古城里，属吴郡，自此桐庐成为独立的行政区域，开启了专属的发展历程。南齐永明三年，富阳人唐寓之起义，曾在舒湾筑土城，成为桐庐历史上重要的历史事件。南朝陈祯明元年，桐庐改属钱塘郡，地域行政归属随时代更迭不断变化。
隋开皇九年，钱唐废郡为县，桐庐并入钱唐县，属杭州；仁寿二年，桐庐复置，县治移至今俞赵、沙湾、古城一带，次年改属睦州；大业三年，睦州改为遂安郡，桐庐属之，这一时期，桐庐的水运因钱塘江流域开发逐渐兴起，与周边区域的商贸往来日益频繁。
唐代是桐庐发展的重要时期，武德四年，于桐庐置严州，为州治所，辖桐庐、分水、建德3县，同时析桐庐西北七乡置分水县；武德七年，废严州，分水复入桐庐，属东睦州，次年复改睦州；如意元年，复置分水县，改名为武盛；神龙元年，武盛县复名分水县；宝应元年，析分水西部地置昭德县，大历六年，昭德县废，还属分水；光化三年，桐庐改属杭州，分水仍属睦州。唐代的桐庐，依托富春江的水运优势，成为钱塘江中游的重要节点，文人墨客纷至沓来，为桐庐积淀了深厚的诗词文化。
宋代，太平兴国三年桐庐复属睦州；宣和三年，睦州改为严州；南宋咸淳元年，属建德府，南宋时期，桐庐成为江南地区的重要宜居之地，大批中原士族南迁至此，带来了先进的生产技术与文化理念，古村落、古建筑开始大量兴建，深澳、荻浦等古村的雏形均形成于这一时期。
元代至元十四年，桐庐属建德路；至正十八年，朱元璋取建德路，改称建安府，后又改建德府。明代洪武八年，桐庐改属浙江行省严州府，清代承袭明制，隶属未变，明清时期，桐庐的商贸、手工业进一步发展，制笔、造纸等传统产业开始兴起，古村落的格局逐渐完善，宗族文化、乡贤文化成为地域文化的重要组成部分，申屠氏、钟氏等宗族在此繁衍生息，留下了众多宗祠、大宅建筑。
民国元年，废府，桐庐改省直辖；民国三年，设金华道，桐庐属之；民国十六年，废道，复为省直辖；此后数十年，桐庐先后属兰溪行政督察区、第四行政督察区、第一行政督察区、浙西行署、第十一行政督察区等，行政归属几经调整。1949年4至5月，桐庐、分水两县解放，属建德专区，桐庐迎来了新的发展阶段。
新中国成立后，桐庐的行政归属与县域范围继续调整，1950年改属临安专区，1953年属金华专区，1955年复属建德专区；1958年11月，新登、分水两县废，并入桐庐；1960年8月，富阳县并入桐庐，桐庐改属杭州市；1961年12月，富阳县复置，原新登县辖地及原分水县贤德公社划归富阳，桐庐县政区基本确定为原桐庐、分水两县辖地，自此隶属于杭州市。上世纪90年代至2002年，中通、圆通、申通、韵达相继在桐庐成立，桐庐成为中国民营快递之乡，快递产业成为县域经济的特色支柱，开启了产业发展的新篇章。
桐庐的文化脉络根植于吴越文化，融合了中原文化与畲族等少数民族文化，形成了多元包容的文化特质。桐君中医药文化是桐庐文化的核心瑰宝，传承数千年，成为中华医药文化的重要组成部分；富春江诗词文化积淀深厚，李白、苏轼、范仲淹等文人墨客在此留下千余首诗词，范仲淹的“潇洒桐庐郡”成为桐庐的文化名片；古村宗族文化留存完好，深澳、荻浦、石舍等古村的建筑、族谱、民俗，见证了江南宗族文化的发展历程；畲族文化为桐庐文化增添了独特色彩，莪山畲族乡的畲语、畲歌、彩带编织、婚嫁习俗等，成为地域文化的重要组成部分。此外，桐庐的剪纸、石雕等民间艺术，红曲酒酿造、神仙鸡制作等非遗技艺，共同构成了桐庐丰富多元、底蕴深厚的文化体系。
三、历史人物与近代人物
桐庐钟灵毓秀，自先秦至近代，孕育并吸引了众多名人志士，他们在这片土地上留下了足迹，也为桐庐的历史文化增添了厚重感，既有归隐山林的高士，也有精研医药的先贤，更有投身革命的志士，不同时代的人物，共同书写了桐庐的人文篇章。
（一）历史人物
1. 桐君老人：上古时期医药先贤，相传为黄帝时人，隐居于桐庐桐君山，精研草木金石之性，尝百草、辨药性，首创中药炮制法，着有《桐君采药录》，是中华医药鼻祖，桐君山也因此成为中华医药圣地，桐君中医药文化传承数千年，成为桐庐独有的文化符号。
2. 严光：字子陵，东汉着名高士，会稽余姚人，曾与汉光武帝刘秀同窗，刘秀登基后，严光隐姓埋名，垂钓于桐庐富春江畔，光武帝数次遣使征召，授谏议大夫，严光坚辞不就，终老于富春江畔，其不慕权贵、归隐山林的品格被后世推崇，严子陵钓台也成为桐庐的标志性文化古迹，历代文人多有诗词赞颂。
3. 谢翱：字皋羽，号曦发子，南宋爱国诗人，福建长溪