：是051型驱逐舰正式定型并开始批量建造的第二批次舰，以高射速的双联装37毫米舰炮代替低射速的双联装57毫米舰炮，还有雷达、反潜等40多项改进。

    - 051Z型：即指挥舰，主要增强编队通信和指挥能力，解决油水补给设备改装问题，合肥舰是该型舰。

    - 051G型：重点改进自动化系统和雷达、无线电设备的电磁兼容性，以全封闭炮塔的新型双联装37毫米自动舰炮取代原有敞开式炮塔的双联装37毫米舰炮，提高近程防空能力。

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