官军呼啸而来的开花弹对于倭军的纵深士卒构成了极大大杀伤，而且严重影响了枪足轻和这些武士的士气，福岛正则很清楚，要是再按照之前的办法打的话，恐怕官军的士气没有崩溃，自己的士气就会打手影响，所以在这种情况之下，福岛正则决定不管三七二十一，直接将枪足轻压上去和官军近战格斗。
这就正好遂了查大受的意，查大受见倭军枪足轻和武士上前，大呼一声：“来得好！”
随即指挥官军的刀牌、长枪手还有杀手队等近战士卒上前准备，倭军的枪足轻上前之后，在查大受的指挥下，官军手持狼筅的士卒首先用狼筅挥舞，将倭军枪足轻的叩击所阻挡了，而在官军军官们的指挥下，官军的长枪手猛的前刺，将倭军前排的枪足轻全部放倒之后，在后排军官的指挥下，官军的掷弹兵将手榴弹猛的掷出，官军用手榴弹破坏倭军的后排阵型之后。
查大受抓住机会命令道：“杀手队出战！”
这些官军中悍勇士卒在军官们的指挥下，翻出官军的营垒之中，直接在官军长枪手的掩护之后砍杀这些倭军的枪足轻，扰乱倭军的阵营，这些枪足轻，本就没有受过什么训练，在这些杀手队士卒的砍杀之下，倭军的枪足轻开始溃散，不过查大受并没有将追击这些溃散的足轻，而是将这些杀手队士卒收回来，在官军长枪刀牌手的掩护下准备应对这些倭寇的精锐武士的进攻。
而福岛正则则是认为现在机会来了，只要他麾下的这些精锐武士参战，形势会好起来的，但是和福岛正则所预料的并不一样，这些所谓的精锐武士和官军接战之后占据并没有对倭军有利起来，这些武士确实是武艺高强，但是面对官军的刀牌长枪与杀手队的配合，这些所谓的武士也很难占上风。
这些倭国武士也大多使用长枪，小部分使用刀，还有一些使用弓箭的武士，不过倭国的弓箭射程很短，而在这些所谓的武士冲上来之后，官军以长枪、狼筅掩护杀手队士卒以鸳鸯阵迎敌，这些武士虽然单兵武艺不错，但是配合不畅，很难在和官军的交锋之中取得上风。
而查大受也是仔细的查看倭军的动向，调整官军的对敌策略，查大受命令自己的亲兵披甲，然后询问之前下去休整的火铳手将刺刀安装好没有，然后将仅剩的手榴弹集中到一起，官军的六斤火炮也在紧急降温之后填装了开花弹，等候查大受的命令。
在所有的亲兵披甲之后，查大受亲自率领亲兵，准备突击倭军，查大受命令将堵在官军营垒之中的赛门刀车等移开，然后查大受亲率亲兵在前，身后上好了刺刀的火铳手，查大受回头说道：“儿郎们，将我大明的军歌唱起来！”
从查大受的亲兵开始起头：万众一心兮，群山可撼。
惟忠与义兮，气冲斗牛。
主将亲我兮，胜如父母。
干犯军法兮，身不自由。
号令明兮，赏罚信。
赴水火兮，敢迟留！
上报天子兮，下救黔首。
杀尽贼奴兮，觅个封侯。
歌声以查大受的亲兵为中心，渐渐开始高昂起来，最后是整个官军五万余士卒们的齐声合唱，震天撼地，连在河对岸观战的丰臣秀吉和德川家康也为之一震，官军唱完军歌之后，大声呼喊道：“杀奴！杀奴！杀奴！”
按照查大受之前的安排，官军的六斤火炮齐射，开花弹掠过官军的头顶飞向倭军军镇的后方，掷弹兵将所有的手榴弹点燃，奋力投掷出去，而查大受则打开营垒大门，以自己麾下的亲兵为先锋，率军直冲倭军，倭军先是被官军的气势所慑，然后又是官军的开花弹和手榴弹打击，而冲杀出来的官军更是神勇，这帮查大受的亲兵，主要由辽东悍卒和女真、索伦部的猛士所构成，他们一个个身材高大魁梧，身披重甲，擅长使用狼牙棒等钝器、长兵。
倭寇武士所惯常使用的长枪、武士刀根本不是这些重甲步卒的对手，尤其是其中的女真、索伦兵，打起仗来悍不畏死，平日里官军都是好酒好肉的厚养他们，就是为了今日让他们死战，查大受亲自率领这些士卒作为先锋，直冲福岛正则，而这个在倭军中以悍勇着称的猪武者，这会却不敢迎战了，福岛正则放弃部队率先逃跑，使得倭军的士气崩溃。
虽然在官军面前的倭军还在竭力死战，他们明知已经没有活路了，故而抱着必死的心态与官军搏杀，但是后面的倭军已经开始溃散了，尤其是这些临时征发的足轻，他们本就没有多强的战斗意志，眼见诸将败逃，更是一哄而散，而官军则是上前将这些仍就负隅顽抗的倭军武士剿除了之后，并没有立即追击，而是打扫战场，掩埋尸体，斩获首级等。
同时徐渭还派人渡河告知德川家康和丰臣秀吉：“欲战则战，愿与将军会