将三个幼童带回桃花岛。
郭靖对待义弟之子杨过如同亲子，但黄蓉疑心杨过与其父杨康类似便只教其学文而不传授武艺，因此杨过两次遭同门欺辱。
后来杨过用自学的蛤蟆功打伤武修文，在柯镇恶要求杨过离开桃花岛的情况下，郭靖只得将杨过带去全真教学习武艺，但一直不知杨过在终南山受尽磨难。
蒙古军南侵，靖、蓉在大胜关召开英雄大会评选武林盟主。
蒙古国师金轮法王带人前来捣乱，此时郭靖武功虽已是天下第一，但除他之外黄蓉有孕在身。
因此在双方选定的三局两胜制比赛中，中原武林一方没有把握打败蒙古高手。
后来黄蓉与杨过、小龙女一起，凭借计策将金轮法王打败。
得知小龙女是杨过师父，郭靖极力反对杨过和小龙女之间的师徒恋，认为是有违规矩以及欲把女儿郭芙许配于他成为其女婿。
杨过曾误以为郭靖为杀父仇人，三番四次欲加害于他，但均未遂。
相反郭靖宅心仁厚的性格与令人敬佩的坚毅意志深深影响了杨过的一生，使杨过免于误入歧途，最终成为和郭靖一样的民族英雄。
蒙古军攻打襄阳，靖、蓉率武林志士援助将蒙古军击退。
在战火之中，黄蓉产下郭襄和郭破虏。
杨过为保护郭襄力战群魔，几次从金轮法王、李莫愁手中抢夺郭襄。
得知郭芙竟将杨过右臂斩断之后，郭靖勃然大怒，和黄蓉多次吵翻，还想以郭芙的一臂来返还杨过，隐藏在旁的杨过深受感动。
十六年后，襄阳大战，郭靖、黄蓉、黄药师等用“二十八宿大阵”大战蒙古军。蒙古大汗蒙哥被杨过杀死，宋军取胜，蒙古军北退。
郭靖在第三次华山论剑之时，继承了其师父北丐洪七公的北位，成为北侠，与中顽童周伯通、东邪黄药师、南僧一灯、西狂杨过合称新天下五绝。
在神雕侠侣暂缓襄阳之危的八年后，蒙古因蒙哥的阵亡而四分五裂，拖雷的第四个儿子忽必烈在北方大都称帝后改立国号为元，元军再次大举南侵，决心灭宋。
郭靖在襄樊一带苦战五年。
首先襄阳相邻的樊城失守，敌军用回回炮向襄阳不断地轰击。
但是宰相贾似道隐瞒襄樊两城的战况及当时的皇帝宋度宗整日沉迷于酒色不问政事，使襄阳守军孤立无援。
尽管郭靖精通《武穆遗书》所载兵法，但由于实力悬殊，故郭靖与妻子黄蓉意识到襄阳终会失陷、宋朝将灭于蒙古人的手中，并决意城破之日，以死殉国。
在城破前，郭靖、黄蓉托匠人将杨过赠给郭襄的玄铁重剑熔化，配以西方精金，铸成“倚天剑”和“屠龙刀”，把《九阴真经》、《降龙十八掌掌法精义》藏于倚天剑中；。
《武穆遗书》藏于屠龙刀中，在江湖中开始为这两件神器流传：“武林至尊，宝刀屠龙。号令天下，莫敢不从。倚天不出，谁与争锋。”，并寄望后人以此复国。
最终，襄阳城失陷，导致南宋失去最后一道屏障而加快灭亡步伐，郭靖、黄蓉夫妇则双双壮烈殉国，一生以侠之大者、为国为民为准绳。
“唉，没想到南宋这般无能，直让郭靖这样的大英雄大豪杰都无力回天。”
“南宋无能啊，幸得黄蓉这样的贤内助，他们也算是尽力了。”
“无愧于侠之大者为国为民，郭靖才是真正的大英雄大豪杰。”
黄蓉：“靖哥哥，没想到最后还是没有守住襄阳城。”
郭靖微微摇头说道：“朝廷奸臣当道，也没有办法，蓉儿不必在意，相信这