所以这个。

    必须要做好张培猛，没有别的选择。

    解决这个问题的办法，苏神在那个纸上写的很清楚。

    就叫做躯干起身的速率耦合机制。

    也就是使躯干前倾角度减少速率与步频增长速率保持1:0.02的固定比例。

    步频每增加0.1步/秒，躯干角度每步减少0.002°。

    原理是角动量守恒定律——躯干转动的角动量与下肢摆动的角动量需保持平衡。

    这一比例可确保重心投影点与支撑点的水平距离稳定在8cm±0.5cm。

    维持力矩输出效率。

    竟然都解决了？

    湖凯看着张培猛冲起来的感觉就知道。

    他肯定是没有被那两个问题给绊住。

    他已经找到了新的方法。

    攻克这两个问题。

    就是不知道用的办法到底是什么。

    这个时候。

    湖凯都被张培猛的表现调动了胃口。

    他现在开始担心。

    都变成了不知不觉有一部分。

    开始期待起。

    自己未知的方面。

    毕竟张培猛。

    就是做到了更好。

    不管他是用什么办法做的。

    做到了就是做到了。

    带着这样的速度。

    湖凯已经能提前预见。

    张培猛的极速。

    将会爆发出一个很可观的效果。

    甚至。

    就目前来看，他都可以判断。

    张培猛这一场。

    极速会达到新高。

    甚至在两个极速的结合下。

    可能会……

    爆炸。