直到建炎二年四月以后，天气开始炎热，金军久攻不下，随即选择了撤退。
成功挡住这一次金军的大举南侵，宗泽随即准备北伐。
对此，岳飞自然是无比支持，此时北伐可谓是最佳时机。
首先金军久战无果，士气早已跌落，这时候趁势追击，定可给金军迎头痛击。
其次便是在宗泽的带领下，宋军击退了金军，军心可用，此消彼长，必能得胜而归。
宗泽和麾下将领共同制订了北伐的计划，随即开始向朝廷上书，请求北伐。
只可惜，宗泽的上书却仿佛石沉大海一般
从四月金军撤退开始，一直到这年六月止，宗泽上书请求北伐的奏章达二十四次，但始终没有取得高宗的支持。
“此等良机，怎可错过。”
没有赵构的诏令，宗泽自然是无权擅自调动军队的，对于朝廷的举动，宗泽可以说是悲愤至极。
明明有大好的机会，可却始终得不到朝廷的支持，看着宗泽这副模样，一旁的岳飞也是心中着急，可却没有任何办法。
最终在悲愤过度之下，年近古稀的宗泽再也支持不住，背疽发作，于七月初一含恨离世，临终前仍然高呼。
“过河！过河！过河！”
宗泽致死都想要收复故土，击退金军，保家卫国，只可惜，最终也没有能够实现。
宗泽的离世让岳飞悲痛万分，对于这位既是自己上司，又是自己老师的老将军，岳飞是由衷的敬重。
宗泽死后，赵构令杜充继任开封留守。
而杜充此人残忍好杀，短于谋略，置宗泽生前的计划于不顾，北伐终告夭折。
对于杜充上任后的所作所为，岳飞极其部下自然是极为不满。
“将军，难道北伐之事就这样搁置了？”
不少人怨愤滔天，可岳飞又能如何呢？他没有办法。
公元一千一百二十八年八月，金军再次南侵。
这一次，岳飞奉命驻守竹芦渡，用疑兵之计打败金军，因功升任武功郎。
公元一千一百二十九年正月，岳飞奉杜充的命令返回开封。
出于排斥异己的动机，杜充命令岳飞率部歼灭守城将领张用，王善。
此时王善驻扎城东，张用驻扎城南，岳飞，桑仲，李宝诸人则驻扎城西，均负有守卫开封重任。
面对杜充的这个命令，岳飞自然不愿，极力劝说道。
“大人，眼下敌军在前，我等怎可还自相残杀，还望大人三思。”
“岳飞，你搞清楚，这是本将的军令。”
“大敌当前，怎可行此之事，岳飞无法从命。”
“岳飞，你身为军人，军人应当如何？”
“我”
岳飞自然知道，军令必须执行，这是一个军人必须要做到的，见岳飞沉默，杜充继续威胁道。
“你可想好了？违抗军令，本将随时可以将你斩首示众，还有你手下的那一干兄弟，一个也跑不了。”
岳飞不愿自相残杀，但杜充以军法问斩相威胁，勒令岳飞出兵。
不仅是岳飞，如果岳飞不从命，他手下的一干兄弟也全部都要以军法问斩。
无法抗命，岳飞只能出战。
南薰门之战，岳飞以八百人击退张，王部数万人，不过岳飞始终处处留情，致使二人逃脱。
杜充得知此事勃然大怒。
“岳飞，好，很好，此事本将记下了。”
岳飞居然敢对自己的命令阳奉阴违，杜充心里怒火中烧的同时，随即又派马皋等继续追击张，王二人，不过却被打败。
之后王善攻打淮宁，张用不从，引军离去，自此成为游寇，后终被岳飞收降。
之后岳飞凭借显赫战功先后升任武略，武德大夫，授英州刺史。
岳飞这里对金军屡战屡胜，可毕竟只有一军，而且上司还是杜充这个蠢货，于是导致金军先后攻下徐州，淮阳，泗州，眼下已经进袭扬州。
二月初三日，南迁扬州的宋高宗得到金军攻陷天长的消息，顿时惊慌失措，落荒逃至杭州。
五月，苗刘兵变被镇压后，高宗移驾建康。
也就在高宗移驾建康时，杜充借勤王之名，但实际上却是行脱离危险之实，准备离开开封，前往建康。
岳飞于六月下旬率军赶回开封，很快就接到杜充南撤的命令。
对此，岳飞苦谏杜充道。
“大人，中原之地寸土不可弃，今日我们一撤，开封必定被金军攻陷，他日再想要收服，可就万般艰难了。”
“岳飞，陛下如今身陷险境，本将自当以陛下安危为主，怎可因为一城之得失而弃陛下于不顾？”
对于杜充这话，岳飞鄙夷至极，如今赵构早已逃到了建康，怎么可能有危险，明明就是你杜充贪生怕死，想要逃跑，