要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，才能够解决四轮转向的这个问题。
但是差速器是近代才发明出来的东西，而西方古代解决这个问题的方法也非常简单，他们发明了转向架四轮车就可转向自如了。
西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。
实际上是两个两轮车的组合。这就是着名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜国人几千年也没解决，直到西方人来到之前国人一直在使用两轮车。
钱昱这些年对修路这件事情，可谓是不厌其烦的一而再再而三的做，经过连续不断的努力，现在，中原王朝的各个主要交通要道基本上都是平平坦坦的了。
要想富先修路，这句话现在可以说已经是深入人心了，改善了出行道路的大问题后，钱昱觉得也是时候推出新型的马车了。
钱昱的新型马车分为了乘坐和拉货两种样子，拉货的样子比较简单，最让钱昱费尽心思的就是乘坐用的马车。
反复修改了好几次图纸，最终确定下样式之后，钱昱才多多少少地松了一口气。
他再一次做马车，动用的不仅仅是木匠，还有铁匠、织布匠等许多个工种的人。