获得这一飞行之术后，黄卫的心情自然更好了，要不了多久孙悟空就该大闹天宫了，黄卫既然决定了要与他一起大闹天宫，那自然也该为此做些准备了。
一切都不出黄卫所料，果然没过多久孙悟空便回花果山去了，后面哪吒三太子等人前去捉拿孙悟空，最后也都大败而归。
再然后就是玉帝第二次招孙悟空上天，封他齐天大圣的称号，并叫他前去看守蟠桃园。
然后没过多久，孙悟空便因几位仙女的嘲笑而偷吃了蟠桃园里的仙桃，然后还搅了王母娘娘办的蟠桃宴，玉帝王母彻底震怒，下令捉拿孙悟空，大闹天宫的戏码也终于就要开始上演了。
黄卫目睹着这一切的发生，他心中有着满满的期待，终于要与大圣并肩作战了！
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