边境。

    每卫增编至二万四千人，下辖二十四个都尉营，卫设大将军一人，正三品衔；设将军四人，正四品衔；有五人分统本卫兵马。撤销殿前司建制，十二卫兵马直接向皇帝负责。

    皇宫宿卫职责由左右千牛卫兵马及十二卫轮值兵马共同担任内，卫府派遣内卫充作监察，以防不测。左右千牛卫兵马仍为御前亲军，编制兵马各六千人。

    将腾骧卫番号归于御马监，由御马监诸营编为左右腾骧卫，编制兵马各六千人。

    改革地方军制打破地域牢笼束缚，将十三州卫统一整编为府军卫，州设府军卫将军，府军卫每三年换防一次，加强中央集权削弱地方力量，为以后的变法做准备。

    为了加强边境防御马俊打算设辽东镇、马邑镇、朔方镇、宁夏镇、西凉镇、剑南镇、安南镇七镇守府设镇守总兵官专司边地防御。